点击切换搜索课件文库搜索结果(5170)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:108
1. 平面不规则的类型 2. 楼层位移比 3. 结构周期比 4. 楼面凹凸不规则、楼板不连续结构的调整和设计 5. 结构扭转效应控制:扭转不规则结构的调整和设计
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:29
一、旅游项目的基本概 念 二、旅游项目的基本要 素 三、旅游项目与相关概念之间的关系(重) 四、影响旅游项目创意设计的因素(重)
文档格式:PDF 文档大小:7.22MB 文档页数:9
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:6.07MB 文档页数:8
通过空冷固态高温钢渣颗粒实验,由实验数据拟合平均努塞尔数实验关联式.对空冷高温钢渣颗粒进行三维数值模拟,研究不同绕流雷诺数下的准则关系式,分析空气外掠固态钢渣颗粒影响因素.研究得出空气冷却固态钢渣颗粒的实验关联式与数值计算关联式,实验与数值计算之间误差较小,验证了采用SST k-ω模型计算的可靠性.实验结果表明:钢渣颗粒的平均努塞尔数随着绕流雷诺数、粒径和气体流速的增大而增大.在同等条件下,钢渣粒径对平均努塞尔数的影响作用大于气体流速;模拟空冷高温钢渣颗粒时,直径对钢渣颗粒凝固时间的影响作用最大,导热系数的影响作用次之,来流空气温度影响作用最小
文档格式:DOC 文档大小:2.98MB 文档页数:24
一、教学目标 1.掌握轴的结构及设计方法; 2.掌握轴的受力分析及强度计算;
文档格式:PPT 文档大小:124.5KB 文档页数:10
郑州大学:《混凝土结构基本理论与设计 CONCRETE STRUCTURE》课程教学资源(PPT课件)混凝土结构设计基本原则——概率极限状态设计法
文档格式:PPT 文档大小:296KB 文档页数:31
一、确定设计方案 二 、 设计单元电路 三、 计算电路参数 四、 选择元器件 五、 绘制电路图 六、模拟电子电路调试 七、模拟电子电路检查故障
文档格式:PDF 文档大小:679.68KB 文档页数:100
(1)熟悉现金流量的概念; (2)熟悉资金时间价值的概念; (3)掌握资金时间价值计算所涉及的基本概念和计算公式; (4)掌握名义利率和实际利率的计算; (5)掌握资金等值计算及其应用
文档格式:PDF 文档大小:355.58KB 文档页数:47
(1)工程项目投资的概念及构成 (2)折旧的概念、计算及其与现金流量的关系 (3)经营成本的概念 (4)销售税金及附加的内容、含义及计算 (5)利润总额、所得税的计算及净利润的分配顺序
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
首页上页414415416417418419420421下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 5170 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有