针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

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实验项目 1：商品混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：商品混凝土配合比设计 子项目 4：商品混凝土实验 实验项目 2：建筑钢筋实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：石油沥青实验（选修）

实验项目 1：道路混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：道路混凝土配合比设计 子项目 4：道路混凝土实验 实验项目 2：石油沥青实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：建筑钢筋实验（选修）

实验项目 1：普通混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：普通混凝土配合比设计 子项目 4：普通混凝土实验 实验项目 2：石油沥青实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：建筑钢筋实验（选修）

实验项目 1：水工混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：水工混凝土配合比设计 子项目 4：水工混凝土实验 实验项目 2：建筑钢筋实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：石油沥青实验（选修）

全书按照实验性质和实验方法划分为八章，依次是：绪论：实验数据的统计处理：理论力学实验；材料力学性质检测实验：电测应力分析实验；光测力学实验；综合设计实验：材料力学性质检测设备等，介绍的实验项目共计30余个

§2-1 砂石材料技术性质 一、石料的技术性质 二、集料的技术性质 §2-2 常用石料及其技术标准 §2-3 矿质混合料的组成设计 一、矿质混合料的级配理论 二、级配曲线范围的绘制 三、矿质混合料的组成设计方法