一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

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前面讨论的组合逻辑电路的分析和设计, 是假定输入输出处于稳定的逻辑电平下进行 的。对于实际电路来说，当所有的输入信号 逻辑电平发生变化的瞬间，电路的输出可能 出现违背稳态下的逻辑关系，尽管这种不希 望有的输出是暂时的，但它仍会导致被控对 象的误动作。为此，组合电路设计完成后要 进行竞争与冒险分析

例一: 设计一个求两个4位二进制数之积的数字乘法 器。乘数存于寄存器Q中，被乘数存于寄存器M中， 求两数之积的命令信号为MF，Z为8位乘积

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1.了解软件测试的目的和原则。 2.了解软件错误的分类。 3.了解软件测试的过程和策略。 4.了解软件测试用例设计的方法,掌握逻辑覆盖、基本路径测试、因果图等测试用例设计方法。 5.了解程序静态测试的方法

一、组合逻辑电路的实验 1、电路设计 例一：设计一个由与非门或数据选择器或 3/8 译码器组成的裁判表决电路， 该电路有如下功能：有 A、B、C 三名裁判，其中 A 为主裁判，B、C 为副裁判

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本章要求： 掌握齿轮传动精度评定指标的概念及意义； 了解渐开线圆柱齿轮精度的特点； 掌握齿轮精度设计的基本方法。 § 6-1 齿轮传动的使用要求 § 6-2 齿轮的误差分析 § 6-3 单个齿轮的评定指标 § 6-4 齿轮副的评定指标 § 6-5 齿轮的精度设计及（GB/T 10095—88）应用

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析