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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生型自行车架 CN100450862C

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2009）仿生机器人 CN101797433A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）带槽动轴式半转机构 CN102837751B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种多功能仿生螃蟹机械臂 CN104015184A