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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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§9-1 机械零件设计概论 §9-2 机械零件的强度 §9-3 机械零件的接触强度 §9-4 机械零件的耐磨性 §9-5 机械制造常用材料及其选择 §9-6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9-7 机械零件的工艺性及标准化
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§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮的轮廓 §3-5 解析法设计凸轮的轮廓
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1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
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一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计
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10.1 电子商务网站的基本概念 10.2 电子商务网站分析设计 10.3 基于UML的电子商务应用程序建模基础 10.4 基于UML的电子商务应用程序设计
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第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展
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8.1 电子商务支付系统概述 8.2 电子商务支付系统分析 8.3 电子商务支付系统的设计 8.4 几种网上支付工具及系统的介绍
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CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
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一、生产过程和工艺过程 产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的生产过程一般包括: 1 .生产与技术的准备 如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等; 2 .毛坯的制造 如铸造、锻造、冲压等;
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