5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

第四章中断控制 1.中断系统基本概念 2.8086/8088的中断系统 3. Intel8259A可编程中断控制器 4.中断程序举例

第八章DMA控制 1.DMA系统概述 2.可编程DMA控制器8237A 3.8237A在微机系统中的应用

中断的基本原理 中断的实现方法 中断控制器8259A DMA控制器8237 计数器/定时器8253

• 可编程中断控制器8259A的功能 • 8259A的结构 • 8259A的控制字及编程使用

第一节 控制概述 第二节 控制过程 第三节 控制工作的原理 第四节 控制的技术与方法

5.1 中断控制器8259A 5.2 DMA控制器8237A 5.3 定时/计数器8253

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例