第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《材料科学基础》 《机械类专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《冲压工艺及模具设计》 《塑料成型工艺及模具设计》 《材料成形工艺》 《模具制造工艺学》 《模具 CAD》 《模具 CAM》 《模具 CAE》 《材料成型检测与控制》 《模具选材与失效分析》 《数控技术》 《先进制造技术》 《模具特种加工技术》 《液压与气压传动》 《单片机原理及应用 C》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《智能制造导论》 《柔性制造系统》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 》 《人工智能技术及应用》 《技术创新方法》 《快速成型技术》 《逆向工程技术》 《Solidworks 软件应用》 《MasterCAM 软件应用》 《Pro/e 软件应用》 《压铸与锻造模具概论》 《现代企业管理》 《流体力学与传热学基础》 《材料成型原理》 《材料成型及控制工程专业英语》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 I》 《工程训练Ⅱ》 《机械设计软件及应用》 《机械零部件测绘实训》 《机械制图零部件测绘》 《机械设计基础课程设计》 《冲压模具设计课程设计》 《大学物理实验》 《塑料模具设计课程设计》 《数控机床编程与操作》 《模具制造设备操作实训》 《模具产品设计实训》 《模具制造实训》 《材料成型及控制工程专业社会实践》 《材料成型及控制工程专业毕业实习》 《材料成型及控制工程专业毕业论文（设计）》

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

第一节 主要农业技术要求和农机具 一、农业技术要求 二、少耕法 三、耕作机具 第二节 耕层土壤的物理学特性 一、耕层土壤的物理特性 二、耕层土壤的动力特性 第三节 铧式犁的构造和原理 一、铧式犁的类型 二、铧式犁的基本构造 三、铧式犁的翻垡原理 第四节 旋耕机 一、总言 二、旋耕机类型 三、横轴式旋耕机械的理论分析 四、刀齿类型及排列 五、横轴旋耕机的功率消耗 六、横轴式旋耕机组总体分析

§11.1 机械波的形成和传播 §11.2 平面简谐波的波动方程 §11.3 波的能量 §11.4 惠更斯原理 波的叠加和干涉 §11.5 驻 波 §11.6 多普勒效应

第十九章机械波 19—1波动的基本概念 19—2波动方程(波动表达式或波函数) 19—3波的能量及传播 19—4多普勒效应 19—5惠更斯原理 19—6波的干涉

简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 系统对激励的响应 单自由度系统 多自由度系统 自由振动，模态 强迫振动，共振 幅频响应和相频响应 旋转机械振动测量框图 传感器及其选用 基频分量幅值和相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、 轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图、 三维频谱图、坎贝尔图 轴心位置图

1. 振动在空间的传播过程叫做波动 2. 常见的波有两大类: 此外,在微观领域中还有物质波。 3. 各种波的本质不同, 但其基本传播规律有许多相同之处. (1) 机械波(机械振动的传播) (2)电磁波（交变电场，磁场的传播）

第一部分 力学 一、测量的初步知识简单的运动 二、质量和密度 三、力、力和运动 四、压力和压强液体压强大气压强 五、浮力 六、简单机械机械能 第二部分 声现象、光学、热学 一、声现象 二、光学 三、热学 第三部分 电学 一、电路、电流 二、电压、电阻 三、欧姆定律 四、电功、电功率 五、电和电磁 第四部分 物理实验设计开放题 第五部分其他开放题 一、跨学科开放题 二、社会热点开放题 三、图像开放题

§2.1 ~§2.3 机械波的产生、传播和描述方法 §2.4 机械波的能量和能流 §2.5 惠更斯原理及其应用 §2.6 、§2.7 波的叠加问题 §2.8 多普勒效应及其应用