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10.1概述 10.2步进电动机 10.2.1结构 10.2.2工作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 10.3伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流伺服电动机
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PPT 文档大小:8.93MB 文档页数:443
(1) 掌握select语句基本结构。 (2) 掌握视图的概念,了解视图与查询及基本表的区别。 (3) 掌握索引的概念和作用。 (4) 了解T-SQL程序的主要语法,掌握常量和变量的概念。 (5) 掌握流程控制语句的语法和使用方法。 (6) 了解存储过程的概念,掌握存储过程的创建和调用的命令格式。 (7) 理解触发器的基本概念及其执行过程。 (8) 了解事务的运行机制
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:15
什么是序列信号? 序列信号是把一组0、1数码按一定规则顺序排列的串行信 号,可以做同步信号、地址码、数据等,也可以做控制信号。 这一节非常重要,是中规模集成电路的综合运用
文档格式:PPT 文档大小:323KB 文档页数:31
吸附法功能与特点 吸附法基本原理 吸附剂及其再生 吸附工艺与设计 吸附法废水处理应用
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:29
1. 了解信号采集过程中抽取功能的作用; 2. 掌握分级计数器的设计原理; 3. 掌握利用计数器控制FIFO写使能以实现抽取的方法
文档格式:PPT 文档大小:355.5KB 文档页数:33
❖ 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 ❖ 6.2 定时/计数器的控制 ❖ 6.3 定时/计数器的工作方式
文档格式:DOC 文档大小:798.5KB 文档页数:5
一.水准点(Bench Mark) 通过水准测量方法获得其高程的高程控制点,称为水准点BM,一般用表示。有永久性和临时性两种。(见图)
文档格式:PPT 文档大小:168.5KB 文档页数:44
主要内容 1、微机的输入/输出方式 2、中断的概念 3、8051中断系统结构及中断控制 4、中断处理过程 5、外部中断扩展方法 6、中断程序举例
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