施工测量也以地面控制点为基础，根据图纸上的建筑物的设计 尺寸，计算出各部分的特征点与控制点之间的距离、角度（或方位 角）、高差等数据，将建筑物的特征点在实地标定出来，以便施工 ，这项工作又称“放样”

第一章 工程放样的基本方法 第二章 建筑工程测量 第四章 曲线放样 第五章 工程测量

教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

第一节 静态测量概述 第二节 应力应变分析方法 第三节 测量方法 第四节 测量误差 实验三 静态电测实验

第一节 力和转矩的测量 第二节 位移测量 第三节 速度测量

一、设法把测量的误差减至最小。 二、测量前:选择仪器,调节仪器,对操作者进行培训。 三、测量中:运用相应的方法减小或消除确定的系统误差

教学目标:了解桥梁施工测量的任务和基本内容,掌握桥轴线长度精度估算的 基本公式和方法,了解桥梁控制网的主要形式

控制测量工作结束后，可根据图根控制点测定地物、地貌特征 点的平面位置和高程，并按规定的比例尺和符号缩绘成地形图。测 绘地形图的方法有经纬仪法、光电测距仪测绘法、小平板仪与经纬 仪联合测绘法和摄影测量方法等

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1.了解有关地球的基本知识; 2.掌握测量常用坐标系统 3.掌握地形图的基本知识; 4.掌握测量工作的内容和原则