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考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
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基准:用来确定生产对象几何要素间几 何关系所依据的那些点、线、面。 基准可分为:设计基准、工艺基准 工艺基准又可分为:工序基准、定位基准、 测量基准和装配基准等
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给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高
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一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
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建筑结构的概念及其基本形式 混凝土建筑结构的形式 建筑结构设计的程序和内容 混凝土建筑结构的分析方法 本课程的主要内容及特点
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第一节概述 一、工艺规程的作用 1.工艺规程是工厂进行生产准备工作的 主要依据 产品在投入生产之前要作大量的生产准备 工作,包括原材料和毛坯的供应,机床的配备 和调整,专用工艺装备的设计制造,核算生产 成本以及配备人员等,所有这些工作都要根据 工艺规程进行
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一、 教学内容及要求 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计
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一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程
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本章重点介绍组合逻辑电路的特点、以及组合电路的 分析方法和设计方法。 首先介绍组合逻辑电路的共同特点和一般分析方法及 设计方法。然后介绍常用的各种中规模集成电路的组合逻 辑电路的工作原理和使用方法
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水为实现水利水电工程制图标准化,使水利水 工电工程图样准确表达设计意图或实际情况,并 制保证图面质量,以适应勘测、设计、施工和存 图档的要求,必须对水利水电工程图样的内容、 画法、格式等作出统一规定。执行标准:《水 多利水电工程制图标准》(SL75-93)
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