1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

1.试说明PWM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

1.简述图1所示的降压斩波电路的工作原理。 2.在图1所示的降压斩波电路中,已知E=200V,R=10,L值极大,E=30V。采用脉宽调制控制方式,当T=50us,ton=20us时,计算输出电压平均值U、输出电流平均值I

(1)掌握化工设备的选用和设计的一般原则 (2)熟练进行化工设备的选用(设计) (3)熟练掌握化工设备图的绘制和阅读

1.分凝器与全凝器 分离苯和甲苯的精馏塔,从塔顶第一块板上升的蒸汽中含苯0.8(摩尔分数),塔顶分别用全凝器和分凝器,回流液均为泡点温度,回流比均为2. (1)产品质量哪个更好?并在等压图(T-x)上表示 (2)两种情况下精馏段的操作线有何区别?

例题用板式塔实现如下分离任务 已知:惰性气流量为V(kmol/h),溶质初始含量 摩尔比Y1=0.1,溶剂流量为L(kmol/h),新鲜 溶剂中溶质含量摩尔比X2=0(纯溶剂)操作温 度和压力下的平衡关系为Y=0.5X.假定V=L 要求:尾气中溶质A含量Y2≤0.01. 试求:(1)溶剂出口浓度X1

(1)对于现有的填料塔如何强化 从传质机理的研究出发,降低传质阻力 (2)利用化学反应提高推动力 (3)能否有其它型式的设备来实现吸收? 膜吸收

1 一般描述 在一定的温度(T)和压力(p)下,溶质A在气相和液相中组成的关系为什么仅仅是组分A? 组成的表述有多种方法气相中:分压pA,摩尔分数yA,摩尔比YA液相中:摩尔浓度cA(kmol/m3),摩尔分数A,摩尔比A

1分离对象:液液混合物 相对挥发度等于或者接近1(烷烃/芳烃) 重组分含量少轻组分含量多(水-HAc)(含酚废水处理) 2两相的产生 混合物+溶剂(分离剂)=萃取相+萃余相