上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型

5.1 涡量场 5.2 涡线 5.3 涡管和涡丝 5.4 旋涡强度 5.5 速度环量 5.6 Stokes定理 5.7 涡量场的特性 • 涡量场的空间特性 • 涡量场的时间特性 5.8 Helmholtz定理 5.9 旋涡的形成机理 5.10 涡量动力学方程 5.11 诱导速度场 5.12 诱导速度场例子

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

定理如果函数(x)和g(x)满足如下条件: (1)(x)和gx)都是当x-a时的无穷小(或无穷大); (2)x)和g(x)在点a的某去心邻域内都可导且g(x)≠0; (3m/(x)存在或为无穷大

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

• 一、义务规则与滑坡效应的启示 • 二、法律真实优先的事实推定 • 三、法律真实与客观真实的权衡

从定义中可见，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的重要性集中体现在它是自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统的基础环节

定理 如果函数f(x)在区间上的导数恒为零,那么f(x)在区 间上是一个常数 证明在区间上任取两点x1,x2(x1x2),应用拉格朗日 中值定理,就得