哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

1. 常用的基本数据类型 2. C++语言的基本数据类型表见教材第23页表2. 1

§1 轴毂联接概述 §2 键联接及花键联接

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

第 0 章、绪论 第 1 章、个体生态学 第 2 章、种群生态学 第 3 章、群落生态学 第 4 章、生态系统生态学 第 5 章、应用生态学

比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部

6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽

1、掌握形成可逆电池的必要条件、可逆电极的类型和电池的书面表示方法， 2、了解对消法测电动势的基本原理和标准电池的作用 3、学会所给电池、电极写出有关的化学反应方程，以及根据所给化学反应设计原电池。 4、掌握热力学与电化学之间的联系，了解电动势产生的原因。 5、熟悉电极电势的一套惯用符号和掌握标准电极电势表的应用。 6、掌握能斯特方程及其应用.熟悉电动势测定的主要应用 7、理解浓差电池产生的机理及盐桥的作用

2.1 The Continuous-Time Fourier Transform 2.2 The Discrete-Time Fourier transform 2.3 the discrete-time periodic sequences in the frequency-domain 2.4 Relationship of DTFT and FT 2.5 Z-Transform

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章 快速傅里叶变换（2/3）