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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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目的要求 1、使学生了解厂房建筑立面设计的因素 2、掌握厂房建筑立面设计的手法; 3、了解厂房建筑室内设计的要求
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网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
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一、制定本课程实验大纲的依据 本课程试验大纲是根据草业科学专业本科教学计划和教学大纲的基本要求而编写。 二、本课程实验教学的作用 《田间试验设计与统计分析》是草业科学专业教学计划中的一门重要的专业基础课。本课程是以与专业联系紧密的科研及试验资料为对象,通过利用讲过的统计分析原理和方法,进一步熟悉课程内容,并练习实际解决问题的能力
文档格式:PPT 文档大小:2.38MB 文档页数:136
6.1时序电路概述 6.2同步时序逻辑电路的分析 6.3异步时序电路的分析方法 6.4同步时序电路的设计方法
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实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
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第五冶金设计院是一个大型综合单位,建院很早,兵强马壮,专门承包冶金系统 各公司、厂、矿的大、中型项目设计,以一贯的高质量设计得到本行业各界的普遍赞 誉和尊敬。 高级工程师马开宁是该院现任第一设计室主任,担当现职有七八年之久,业务 能力强,管理经验也颇丰富,被视为本院骨干,前程不可限量
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在实际系统中,怎么样用面向对象的思想来编写系统是 很重要的,下面以建立一个〈图书馆管理系统〉为例子,看看 我们怎么样用学过的知识来组织数据、来设计程序
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一、逻辑结构设计的任务 概念结构是各种数据模型的共同基础为了能够用某一DBMS实现用户需求,还 必须将概念结构进一步转化为相应的数据模型,这正是数据库逻辑结构设计所要完成的任务
文档格式:PPT 文档大小:161KB 文档页数:26
目的要求: 1、使学生了解生产工艺与建筑平面设计的关系; 2、掌握厂房平面形式及特点; 3、能够经济合理确定厂房的柱网尺寸
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