本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

高等数学模拟试题(2) 一填空题 2.设f(1则() 1 3.设f ( 4.函数y由方程 所确定,则=()

第四章一元函数的导数与微分 第ニ节求导法则 一基本初等函数的导数 二.导数的四则运算法则 三,反函数的导数 四,复合函数的导数 五隐函数的求导法则 六参数方程求导法则 七取对数求导法

第四章一元函数的导数与微分 本章学习要求: 1.理解导数和微分的概念。熟悉导数的几何意义以及函数的可导、可微、连续之间的关系。 2.熟悉一阶微分形式不变性。 3.熟悉导数和微分的运算法则,能熟练运用求导的基本公式、复合函数求导法、隐函数求导法、反函数求导法、参数方程求导法、取对数求导法等方法求出函数的一、二阶导数和微分

线性方程组的 Gauss消元法 本节讨论线性方程

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程（上）

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程（下）

1.粉架中2为家杆、 2.灯习中力系,平衡方程b