研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

一、软件设计的目标和任务 二、软件设计基础 三、模块独立性 四、结构化设计方法 五、数据设计和文件设 六、过程设计

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

一、会计的产生和发展 物质资料的生产是人类社会赖以存在和发展的基础，以尽可能 少的劳动消耗生产出尽可能多物质财富则是人类社会进行生产的共 同要求。在人类社会发展的初级阶段，人们就通过实际逐步认识到 了记录生产过程、计算生产成果数量以及对比“所耗”与“所得” 关系的必要性

通过对某钢厂脱磷转炉炉渣磷酸盐容量计算和分析并结合前人的研究成果,得出实测炉渣磷酸盐容量与炉渣中碱性氧化物含量、炉渣光学碱度、炉渣中全铁含量和温度的变化关系,并结合生产数据拟合出炉渣的组成与炉渣磷酸盐容量的表达式.将文献报道的不同炉渣磷酸盐容量模型的计算值与实测值进行了对比和分析.基于共存理论建立了本渣系炉渣磷酸盐容量预测模型,误差分析表明该预测模型准确可信,将为现场生产提供理论指导

多色测温仪是近年来国内外进行了较多研究的课题之一,它对于削弱表面辐射系数对测温精度的影响有较好的效果。本文设计了一种多色辐射测温仪。运用经典的普朗克公式,由表面黑度系数的幂级数形式,从理论上推导了多色辐射测温公式。并讨论了这个公式对于克服黑度系数影响的作用以及它的测温误差。多色测温仪设计中采用光导纤维光学系统,实现了被测辐射信号的传输及对四个光电元件的分叉耦合。利用单板计算机进行回色信号处理。仪表经黑体炉标定,并针对不同金属耙面,研究了四色温度与比色温度的误差。仪表经计量部门标定及实验室试验,认为多色测温技术是消弱表面黑度系数对测温精度影响的有效方法之一

根据变厚度轧制特点和前滑定义，推导了一种变厚度轧制的前滑值的理论模型.用MARC软件建立变厚度轧制的有限元模型，针对四种不同变厚度区形状的轧件在轧制摩擦因数为0.08和0.1工况条件下的轧制过程进行了数值模拟.此外，采用轧制试验方法实测了总前滑量.对比分析结果表明：前滑理论模型的计算值与有限元数值模拟结果接近，两种方法计算所得前滑值的差值小于0.005.与常规恒厚度轧制中稳定前滑值不同，在变厚度区轧制时，前滑值在0.02～0.10波动.变厚度区的压下率越大，其前滑值也越大；较小变厚度区斜度设计和低的摩擦因数会使变厚度轧制有更好的轧制稳定性和小的前滑波动范围.TRB变厚度轧制试验也验证了前滑理论模型的精度.减薄轧制实测前滑值和计算值偏差大与变形区应变状态及增加的打滑趋势有关

本文把钢绳罐道和运动着的罐笼怍为一个动力系统,计算了罐道的动态响应。计算结果表明:在一般情况下,提升速度对钢绳罐道摆动量的影响很小。在高速提升时,本文给出了速度对摆动量影响的计算公式

通过对稠油热采井使用工况的研究，针对性设计了一种耐高温、低膨胀钢种.此钢种采用中碳Cr-Mo系加微量晶界强化合金元素及稀土的设计思路.实验室试验证明，其高温拉伸性能和线膨胀系数均较C-Mn系钢种优越，适用于稠油热采工况条件，有望用于稠油热采井专用套管的生产

教学任务：通过学习学生能够初步掌握体育教学设计与课堂系统、建立体育教学目标与分 析体育教学任务、体育学习任务分类等基本理论与知识，为今后独立进行体育教学设计奠 定理论基础