第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:

线路测量:是指铁路、公路、管道、输电线 路、水渠、河道等线状工程在勘测设计、施 工建造和运营管理三个阶段中所进行的测量 工作的总称。 线路测量的任务: 在勘测设计阶段:为线路工程的各设计阶 段提供充分、详细的地形资料

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

一、基本要求:了解键、花键结合的种 类、特点及形位公差 二、掌握键、花键结合的精度设计 重点难点:键、花键结合的精度设计

在保证产品质量和功能的前提下,通过改进产品设计结构,可以大大降低产品成本 。据国内外有关资料显示,通过改进产品设计结构所降低的成本数额,占事前成本决策取得成本降低额的70%~80% 可见,大力推广功能成本决策,不仅可以保证产品必要的功能及质量,而且可以确定努力实现的目标成本,从而降低产品成本