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第一章绪论 1、机械原理课程是一门什么性质的课程? 2、什么是机械 3、什么是机器 4、什么是机构? 5、机器和机构的异同点有哪些?

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黑格尔的《法哲学原理》是他任柏林大学教授的第三年(1821 年)出版的。据库诺·费舍报导,黑格尔自1818年到柏林大学任教以 后直到1831年死时,他总共讲授了《自然法与国家学或法哲学》六次, 自1821年后,即以出版的《法哲学》一书作为教本这是他晚年在 柏林任教期间所正式出版的唯一著作。此外他在这期间所发表的都只 是一些短篇的论文,而他的许多重要的哲学讲演录,都是他死后才由 门人整理出版的

机动法作轮廓的步骤:(原理和步骤,虚功原理)多跨连续梁:活载,可动均部荷载五个图: (1)原结构:Xk(M)描点法,近似曲线

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一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量