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介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
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第4章雷达终端显示器和录取设备 4.1雷达终端显示器 4.2距离显示器 4.3平面位置显示器 4.4计算机图形显示 4.5雷达数据录取 4.6综合显示 4.7光栅扫描雷达显示
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通过对适合地下气化点火煤层的条件和煤质进行分析,设计了深部煤层地下气化化学点火装置以及化学点火模型试验台.当点火剂中硅烷与氧气的体积比为1:3.33、点火剂压力保持在0.3MPa时,点火区温度上升速率600℃·h-1,最高温度达到800℃,完全能够将模拟深部煤层点燃.利用数值模拟软件FEMLAB对点火过程中煤层温度场做了计算机数值模拟.当煤层点火区温度设定为1366℃时,温度场的扩展速率为28.75℃·min-1,与采用模型试验得到的温度变化趋势基本一致
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为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构
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贾祖璋《萤火虫》教学设计2_《萤火虫》教学设计1
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一、矿井排水设备的任务和分类 1、矿水 (1)矿水来源 涌入矿井的水统称为矿水。矿水主要来源于地面水和地下水
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课程性质:是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象:机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容:研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法
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9.1激励概述 9.2激励理论 9.3薪酬结构设计 9.4工作设计 9.5员工需求分析 9.6对普通员工的激励
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《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
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了解SDH传输网的常见网元类型和基本功能 掌握组成SDH设备的基本逻辑功能块的功能,及其监测的相应告警和性能事 件 掌握辅助功能块的功能
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