状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

§0—1 本课程研究的对象和内容 §0—2 本课程在教学中的地位 §0—3 机械设计的基本要求和一般过程

与讨论数列极限存在的条件一样,我们将从函数值的变化趋势来判断其极限 的存在性。下面的定理只 对x→x这种类型的函数极限进行论述,但其结论对其它类型的函数极限也 是成立的。下述归结原则有 时成为海涅( Heine)定理 limf(x) 定理3.8(归结原则)设f在U,0)内有定义

函数极限与数列极限的关系(海涅定理) 定理f(x)在U(xo)内有定义,limf(x)=A,分 x→x0 任意含于U(xo;)数列{xn},若 lim=x且xn≠x, n→∞ 则有limf(xn)=A

通信自动化系统( c ommunication automat ion System,CAS)是智能大厦的“中枢神经”系统,满足 办公自动化、大厦内外通信的需要,提供最有效的信息 服务。 智能大厦的通信网络是以数字程控交换机为核心, 以话音信号为主,并兼有数据信号、传真、图像资料传、输的通信网络

定义 因冠状动脉粥样硬化使血管腔阻塞 导致心肌缺血、缺氧而引起的心脏病 它和冠状动脉功能性改变(痉挛)起 统称冠心病,亦称缺血性心脏病

简称肺心病,是指由支气管 肺组织,胸廓或肺动脉系统病 变所致肺动脉高压引起的心脏病。 可为急性和慢性,临床上以慢性多见