针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构

知识目标： 了解分销渠道的功能和类型； 弄清影响分销渠道选择的因素和分销策略； 掌握设计和管理分销渠道的方法。 能力目标： 能正确分析分销渠道选择的因素； 能根据实际情况正确设计和管理分销渠道； 能正确选择一条时间短、速度快、费用省、效率高的分销渠道

4.1 场地选择 4.2 建筑的平立面布置 4.3 结构选型与结构布置 4.4 多道抗震防线 4.5 刚度、承载力和延性的匹配 4.6 确保结构的整体性 4.7 非结构部件处理

第一节　动物模型的意义和优越性 第二节　动物模型的分类 一、按产生原因分类 二、按系统范围分类 第三节　动物模型的设计原则和注意事项 一、设计原则 二、注意事项 第四节　动物模型的复制方法 一、复制方法和应用 二、肿瘤模型的复制方法 三、心血系系疾病的动物模型 四、呼吸系统疾病动物模型 五、消化系统疾病动物模型 六、神经系统疾病模型 七、寄生虫病动物模型 八、中医“证”的动物模型 九、国内近期动物疾病模型文献 十、国外动物疾病模型参阅表

1、MiniPascal语言概述 2、四元式和符号表的说明 3、词法和语法分析技术回顾 4、Lex词法分析工具 5、Yacc词法分析工具 6、设计方法与思想

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

重点掌握 2.1 场地 2.2 天然地基与基础的抗震验算 2.3 液化土 了解内容 2.3 软土地基 2.4 桩基的抗震设计

3.4 1940年至当代的工业设计 3.4.1 战后重建与设计 3.4.2 走向多元化 3.5 我国工业设计的发展与现状 3.5.1 工业设计的引入与认识 3.5.2 制造业创新与工业设计发展