本章将一元回归模型拓展到了多元回归模型，其基本的建模思想与建模方法与一元的 情形相同。主要内容仍然包括模型的基本假定、模型的估计、模型的检验以及模型在预测方 面的应用等方面。只不过为了多元建模的需要，在基本假设方面以及检验方面有所扩充

本章介绍了回归分析的基本思想与基本方法。首先，本章从总体回归模型与总体回归 函数、样本回归模型与样本回归函数这两组概念开始，建立了回归分析的基本思想。总体回 归函数是对总体变量间关系的定量表述，由总体回归模型在若干基本假设下得到，但它只是 建立在理论之上，在现实中只能先从总体中抽取一个样本，获得样本回归函数，并用它对总 体回归函数做出统计推断

一、 拟和优度检验 总体平方和、回归平方和与残差平方和 1、总体平方和：TSS= 2( ˆ )i i  y − y 大小反映 y 的变动度

一、含义 1、概念：序列相关（serial correlation）与自相关（autocorrelation） 通常不加区别，按时间（如在时间序列数据中）或者空间 （如在截面数据中）排列的观测值序列的成员之间的相 关

第一节 线性回归模型概述 第二节 一元线性回归模型的参 第六节 异方差性 第七节 序列相关性 第八节 多重共线性

4.1【案例22】“水平移动的字母”程 4.2【案例23】“成绩评语”程序 4.3【案例24】“一元二次方程的解”程序 4.4【亲例25】“连续整数和”程序

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）5. 梁的内力 剪力弯矩方程 剪力弯矩图

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系