1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化

§11—1 齿轮的失效形式 §11—2 齿轮材料及热处理 §11—3 齿轮传动精度 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11—9 齿轮的构造 §11—10 齿轮传动的润滑和效率 §11—6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11—5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

14—1轴的功用和类型 14—2轴的材料 14—3轴的结构设计 14—4轴的强度计算 14—5轴的刚度计算 14—5轴的临界转速的概念

第一节 会 计 法 第二节 审 计 法

1.熟练掌握直角坐标系下二重积分的计算; 2懂得用二重积分求面积及体积。 教学重点:一般区域上二重积分的计算 教学难点:把二重积分化为不同次序的累次积分

一、会计信息处理技术的演变 二、手工会计核算下的账务处理程序 三、会计电算化 四、不同信息加工技术的异同

有教师参与的教学过程,看看你都能做些什么,这不仅可以考验你的设计技能,让你更进 步地认识教学策略的学习成分,而且还可以为第10章的形成性评估过程,提供了一个确 定的、可复制的评估产品。 概念 传递系统和媒体选择 在教学设计过程的这个阶段,已经选择了传递系统,开发了教学策略,包括内容的分 块和顺序化、学习成分、学生分组和试验性的媒体选择

第一节 会计概念 第二节 会计得对象 第三节 会计核算方法 第四节 会计法规 第五节 会计工作组织

本书的读者大多是学校教师,所以本节的例子都是与学校课程有关的,以便帮助大家将 迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教 学时的参考书,所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起 会对大家很有帮助,尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人