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《理论经济学》第一讲 中国主流经济学
文档格式:DOC 文档大小:48.5KB 文档页数:8
本文认为就世界经济层面来分析,世界主流经济学是西方经济学,而马克思 主义经济学则是非主流经济学。但就中国而论中国的主流经济学是现代马克思主义经济学, 而西方经济学则是非主流经济学。从较宽泛的角度来看,中国马克思主义经济学是由官方马 克思主义经济学和学界马克思主义经济学共同构成的,它们之间既有区别也有联系
2013年广东省高中阶段学校招生考试中考语文试卷(2份)_2013年广东省高中阶段学校招生考试
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:7
2013年广东省高中阶段学校招生考试中考语文试卷(2份)_2013年广东省高中阶段学校招生考试
面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:12
针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题,本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法,基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析,并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化,实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样,模拟手术流程中眼球状态;然后,根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质,对水?硅油两相流动及交互进行模拟;最后,构建固液交互模型,实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明,本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果,实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果,实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟,为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式,辅助医生进行手术流程规划与效果预测
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
2012年福建省厦门市中考语文试卷及答案_福建省厦门市2012年初中毕业及高中阶段各类学校招生考试语文试卷
文档格式:DOC 文档大小:227KB 文档页数:10
2012年福建省厦门市中考语文试卷及答案_福建省厦门市2012年初中毕业及高中阶段各类学校招生考试语文试卷
人教版高中历史必修3第七单元 现代中国的科技、教育与文学艺术第20课 “百花齐放”“百家争鸣”课件
文档格式:PPT 文档大小:4.34MB 文档页数:56
人教版高中历史必修3第七单元 现代中国的科技、教育与文学艺术第20课 “百花齐放”“百家争鸣”课件
西安电子科技大学:《大学物理》第八章 静电场(8.9)静电场中的电介质
文档格式:PPT 文档大小:851.5KB 文档页数:15
8.9静电场中的电介质 一、电介质对电场的影响 中学实验将介质板插入带有一定电量的平行板电容器中,其电场强度和电势差的变化
2012届广东省东山中学高三第一学期期中考试语文试卷_广东省梅县东山中学2012届高三上学期期中试题语文
文档格式:DOC 文档大小:88KB 文档页数:13
2012届广东省东山中学高三第一学期期中考试语文试卷_广东省梅县东山中学2012届高三上学期期中试题语文
电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:9
为了实现冶炼过程中对炉渣成分的实时预测,给电弧炉炼钢过程中加料等工艺操作提供帮助,对影响炉内炉渣成分的因素(炉内反应、加料与流渣)进行了研究,构建了电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型。结果显示,该模型能够实时预测炉内炉渣质量和成分变化,预报炉内铁元素氧化状况,可为冶炼过程中添加辅料与流渣等工艺操作提供指导作用。通过与现场炉渣取样检测结果进行对比,得到炉渣中CaO、SiO2和FeO实测成分与模型预测成分的平均相对误差分别为12.66%、11.17%和19.16%
2012-2013学年苏教版高二上学期期中联考语文试题_浙江省慈溪市云龙中学2012-2013学年高二上学期期中联考语文试题
文档格式:DOC 文档大小:282KB 文档页数:10
2012-2013学年苏教版高二上学期期中联考语文试题_浙江省慈溪市云龙中学2012-2013学年高二上学期期中联考语文试题
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