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什么是飞机构型 ·指飞机几何外形的主要特征及飞机各种 装载布置方案的总称 ·通常区分飞机构型主要是根据部件的外 形、数量和相对位置: 一尾翼的数目及其与机翼、机身的相对位置 机翼的平面形状及其在机身上的安装位置 发动机(进气道)数目和安装位置 一起落架的型式和收放位置

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3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

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