第一章 概述 第二章 可行性研究 第三章 需求分析 第四章 概要设计 第五章 详细设计 第六章 实现 第七章 软件测试 第八章 软件维护 第九章 测试 第十章 面向对象技术 第十一章 软件质量保证 第十二章 软件工程管理

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1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

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