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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPTX 文档大小:771.93KB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 线性系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:18
3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当 扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 二阶系统的时间响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:301KB 文档页数:7
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 线性系统的时域分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:18
3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
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