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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2020,TMS320C55x)第9章 C55x的硬件扩展
文档格式:PPT 文档大小:14.8MB 文档页数:113
◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口
山东大学:数字信号处理实验指导书(生物医学专业,刘忠国)
文档格式:DOC 文档大小:603KB 文档页数:28
实验一 离散时间信号与系统分析 实验二 离散时间信号与系统的 Z 变换分析 实验三 IIR 滤波器的设计与信号滤波 实验四 用窗函数法设计 FIR 数字滤波器 实验五 用 FFT 作谱分析 实验六 综合实验 附录: 各实验参考程序
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 水力机械概述(能源与动力学院:孙建平、张双全)
文档格式:PPT 文档大小:5.76MB 文档页数:81
第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展
《宠物的饲养》教学资源(讲稿)犬全价配合饲料配方的设计
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:2
一. 实 验 目 的 通过了解犬的生理特点、日粮营养标准和常用饲料的营养成分,从而合理地利用当地 的各种饲料资源,进一步设计出成本最低、并能获得最佳的饲养效果和经济效益的日粮配方
电子科技大学:《嵌入式系统及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 嵌入式系统软件的开发
文档格式:PPT 文档大小:2.16MB 文档页数:107
第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法
《房屋建筑学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 建筑体型和立面设计
文档格式:PPT 文档大小:105.5KB 文档页数:18
1、使学生掌握建筑构图的要点; 2、了解建筑的性格特征和外部形象的美观问题; 3、掌握建筑的细部设计和建筑的总体布局; 4、了解房屋的外部形象与内部空间处理的关系
《工程图学》课程教学资源(PPT课件)计算机绘图概况
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:6
CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 组合逻辑电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:868.5KB 文档页数:47
3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险
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