针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

在前面很多HTML,到底什么时候开始运用ASP设计网页 呢,现在,我们就从实际操作中开始学习ASP动态网页 的设计,在每个范例实做过程中,我们将比较祥细地解 释相关的理论与应该注意的事项

系统设计的任务主要是解决“怎么做”的问题。 其目标是进一步实现系统分析阶段推出的系统模型, 详细地确定新系统的结构、应用软件的研制方法和内容

一．螺纹的种类和使用要求 在机械制造中，螺纹联接和传动的应用有很多，占有很重要的地位。根据其用途可分为三类:普通螺纹、传动螺纹和紧密螺纹

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量

组织设计的基本任务是提供组织结构系统 图和编制职务说明书。组织结构图表明了 各种管理职务或部门在组织结构中的地位 及相互关系。职务说明书内容包括工作内 容、职责与权利、该职务所必备的基本素 质等等。具体来说,包括职能与职务的分 析与设计、部门划分、层级设计三部分

研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力

基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域

线路测量:是指铁路、公路、管道、输电线 路、水渠、河道等线状工程在勘测设计、施 工建造和运营管理三个阶段中所进行的测量 工作的总称。 线路测量的任务: 在勘测设计阶段:为线路工程的各设计阶 段提供充分、详细的地形资料

薪酬调查重在解决薪酬的对外竞争力的 问题。回顾第一章我们知道在进行设计 薪酬管理和设计必须遵循的第二条原则 即竞争性原则。完善的薪酬体系应该能 帮助企业获得竞争优势,但是过高的薪 酬又会形成高额的劳动力成本,所以必 须适时地对薪酬进行评估、调整和控制