7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床1.概念 数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

控制(有害)微生物的生长速率或消灭不需要的微生物, 在实际应用中具有重要的意义。 抑制( Inhibition):生长停止,但不死亡; 防腐( Antisepsis):防止或抑制霉腐微生物在食品等物质上的生长 化疗( Chemotherapy):杀死或抑制宿主体内的病原微生物; 死亡( Death):生长能力不可逆丧失; 消毒( Disinfection):杀死或灭活病原微生物(营养体细胞) 灭菌( Sterilization):杀死包括芽孢在内的所有微生物;

1.1清洁生产的由来 一、传统污染末端控制的弊端 发达国家在60年代和70年代初,由于经济快速 发展,忽视对工业污染的防治,致使环境污染问题 日益严重。环境问题(十大环境问题:全球变暖、 大气污染、水体污染、酸雨、海洋污染、臭氧层破 坏、生物物种减少、森林锐减、土地荒漠化和固体 废物污染)逐渐引起各国政府的极大关注,并采取 了相应的环保措施和对策

①主要特点:a可以方便地通过对F/M的调节,使反应器内的有机物降解反应控制在 最佳状态;b进水一进入曝气池,就立即被大量混合液所稀释,所以对冲击负荷有一定的 抵抗能力;c适合于处理较高浓度的有机工业废水

近几年国产数控系统在引进消化国外数控技 术的基础上有了很大的发展,已经生产出具 有自主版权的数控系统和数控杋床。西方禁 产锢中国多年的三轴以上联动技术也自行研制 成功,从而一举打破国外的技术封锁和经济 垄断,为振兴民族数控产业,加速工业现代 化奠定了坚实的技术基础

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1.1功率电子线路概述 作用:高效地实现能量变换和控制。 种类: 根据应用领域和处理对象不同 (1)功率放大电路:放大器的一类。用于通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路:对电源能量进行特定变换。用于电源设备、电子系统、工业控制

1、施工测量的目的、内容、特点和原则,施工测量的准备工作; 2、施工控制测量; 3、一般民用建筑施工中的测量工作; 4、工业厂房施工测量;

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