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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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第四章固相析出分离法 改变溶液条件,使溶质以固体形式从溶液中分出的操作技术 称为固相析出分离法。析出物为晶体时称为结晶;析出物 为无定形固体称为沉淀法。固相析出法主要有盐析法,有 机溶剂沉淀法,等电点沉淀法,结晶法等
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工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成
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ASTP是威尔逊应用科学与技术(Applied Science& Technology Plus)数据库的缩写 ,由美国 ProQuest Information and Learning公司出版该数据库主题涉及范围包括:计算 机科学、工程技术、物理学、电讯、航空航天及交通运输等
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状态机图用于对象的行为建模。本章介绍状态机中涉及到的状态、状态转换、事件、复合状态、并发状态、子机状态、控制结点等概念,并给出几个状态机模型的实例
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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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一、课程的性质和任务 本课程是机电工程专业的一门专业课。通过本课程的学习,使学生对矿山机械的作用、工作原理、使用方法有比较全面、系统的了解,并通过学习和实验,掌握所学机械设备的结构,为学生毕业后到矿山工作打下良好的基础
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第一节工业企业生产过程与类型 一、生产过程及其组成 工业企业生产过程包括: 生产技术准备过程一一如产品设计、工艺准备等基本生产过程一如毛坯制造、机加工等辅助生产过程一一如送变电、设备维修等生产服务过程一一如产成品和工具保管等副业生产过程一如边脚余料利用等
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第一节工业企业生产过程与类型 一、生产过程及其组成 工业企业生产过程包括: 生产技术准备过程一如产品设计、工艺准备等 基本生产过程一如毛坯制造、机加工等 辅助生产过程一一如送变电、设备维修等 生产服务过程一一如产成品和工具保管等 副业生产过程一一如边脚余料利用等
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§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令
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