直流发电机的励磁方式可以是他励、并励和复励。 以并励为例推导直流发电机的基本方程式

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及 参数ra、小q 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ 1)利用方程式求出:压l i 2)利用公式求出: arctan aitEap

电枢电动势产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.4 并励电动机的起动与反转 9.3 直流电动机的机械特性 9.5 并励(他励)电动机的调速

机械特性的表达式定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系

第1章绪论 某他励直流电动机空载运行时,若不慎将励磁回路断开, 电机转速将: a 上升到较高的转速后稳定运行; b 减速到停转; c 上升到不允许的高速即“飞车”; d 保持原转速不变

第11章步进电动机 11.1概述 11.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.3步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4步进电动机的单步运行状态 11.5步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6电源及分配方式对电机性能的影响 11.7步进电动机主要性能指标 11.8其它类型的步进电动机

第七章电动机 7.2直流电动机 7.2.1概述 7.2.2工作原理 7.2.3电枢电动势及电压平衡关系 7.2.4电磁转矩 7.2.5机械特性 7.2.6直流电动机的调速 7.2.7直流电动机的使用和额定值 7.3单相异步电动机 7.4步进电机

概述 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化,调速范围 宽,无论是高速还是低速时效率都较 高,在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能,可与直流调速系统媲美 。因此现在应用面很广,是本篇的重 点