分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

知识点： 熵 热力学第二定律、反应的标准摩尔熵变 吉布斯函数 标准平衡常数 化学平衡的移动 反应速率 速率方程、阿仑尼乌斯公式、活化能 2.1 化学反应的方向和吉布斯函数变 2.2 化学反应进行的程度和化学平衡 2.3 化学反应速率

另外，温度变化时，杆件不引起剪应变，微段轴向伸长和截面转角为：

1．了解测定反应摩尔焓变的原理和方法； 2．学习称量、溶液配制和测温等基本操作； 3．学习实验数据的作图法处理

刚结点变成铰结点后，体系仍然几何不变的情况前提条件：结点荷载； 不计轴向变形

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

§2.1 热力学术语和基本概念 2.1.1 系统和环境 2.1.5 化学反应计量式和反应进度 2.1.4 相 2.1.3 过程 2.1.2 状态和状态函数 §2.2 热力学第一定律 2.2.1 热和功 2.2.5 热化学方程式 2.2.4 焓和焓变 2.2.3 热力学第一定律 2.2.2 热力学能 2.2.6 Hess定律 2.2.7 键焓与反应焓变

1 某种电动机启动后转速随时间变化 的关系为 ，式中 ， τ= 2.0s．求：(1)t =6.0s时的转速；(2)角加 速度随时间变化的规律；(3)启动后内6.0s 转过的圈数．