5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

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1、课程教学总体设计 ……………………………………（ 3 ） 2、授课计划表….…………………………………………（ 4 ） 3、课程教案 ……………………………………………（ 9 ） 4、课程教学总结 ……………………………………… （ 19 ）

1．循环结构的概念 2．While 语句的一般形式、流程图、执行过程 3．Do--while 语句的一般形式、流程图、执行过程 4．for 语句的一般格式、流程图、执行过程 5．三种循环的比较

§2-1 方向导数与梯度 §2-2 凸集、凸函数与凸规划 §2-3 二次函数及正定矩阵 §2-4 无约束优化问题的极值条件 §2-5 有约束优化问题的极值条件

§3-1 引言 §3-2 确定最优解所在区间的进退法 §3-3 一维搜索的区间消去方法 §3-4 一维搜索的插值类方法

§4-1 最速下降法（梯度法） §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法（如坐标轮换法、单纯形法）

定义11:设o是Vn(F)上的线性变换,若对 入∈F,存在非零向量,使得5=5 则称是线性变换σ的一个特征值, 5是的属于特征值的特征向量

如何设计拉压杆？—— 安全，或 不失效反面看：危险，或 失效（丧失正常工作能力） （1）塑性屈服 （2）脆性断裂

l.以堆积模型计算由同种原子构成的同体积的体心和面心 立方晶体中的原子数之比 [解答] 设原子的半径为R体心立方晶胞的空间对角线为4R,晶胞的 边长为4R/3,晶胞的体积为(4R/3)3,一个晶胞包含两个原 子,一个原子占的体积为4R/3)/2,单位体积晶体中的原子 数为2(4R/3);面心立方晶胞的边长为4R/√2,晶胞的体