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6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断
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5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机(PWM)脉宽调速系统
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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设计长期或季节性浸水的挡土墙,除了按一般挡土墙考虑所作用的力系外,还应考虑水对墙后填料和墙身的影响: 1.浸水的填料受到水的浮力作用而使土压力减小; 2.砂性土的内摩擦角受水的影响不大,可认为浸水后不变,但粘性土浸水后抗剪强度显著降低;
文档格式:DOC 文档大小:1.29MB 文档页数:22
路基边坡滑坍是公路上常见的破坏现象之一例如,在岩质或土质山坡上开 挖路堑,有可能因自然平衡条件被破坏或者因边坡过陡,使坡体沿某一滑动面 产生滑坡。对河滩路堤、高路堤或软弱地基上的路堤,也可能因水流冲刷、边 坡过陡或地基承载力过低而出现填方土体(或连同原地面土体沿某一剪切面产 生坍塌。为此,必须对可能出现失稳或已出现失稳的路基进行稳定性分析,保 证路基设计既满足稳定性要求,又满足经济性要求
文档格式:PDF 文档大小:2.29MB 文档页数:56
 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较
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本章通过介绍和分析几个国内外典型的电子商务网站——我国阿里巴巴网站、美国 Dell 商务网站、国 内发展最早的 C TO C 类型的 eBay 网站等,对各行业的经典成功案例作了详细介绍,特别精选出电子商务 先驱——银行业的中国建设银行网站和目前最具发展潜力的旅游电子商务网站——携程网,为读者提供电 子商务网站成功设计和运作的宝贵经验
文档格式:PPT 文档大小:2.06MB 文档页数:28
第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用
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本章通过一个完整的例子来讲述设计网 页的具体步骤。这个例子涉及前面学习到 的大部分主要内容。比如表格、图像、文 本格式化、插入特殊符号、插入flash、调 用javascript脚本、应用CSS样式表、应用 模板等内容。到目前为止这些内容对读者 来说应该是比较简单的。本章的重点和难 点是:表格的应用
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