讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

第一节　动物模型的意义和优越性 第二节　动物模型的分类 一、按产生原因分类 二、按系统范围分类 第三节　动物模型的设计原则和注意事项 一、设计原则 二、注意事项 第四节　动物模型的复制方法 一、复制方法和应用 二、肿瘤模型的复制方法 三、心血系系疾病的动物模型 四、呼吸系统疾病动物模型 五、消化系统疾病动物模型 六、神经系统疾病模型 七、寄生虫病动物模型 八、中医“证”的动物模型 九、国内近期动物疾病模型文献 十、国外动物疾病模型参阅表

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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

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UML（Unified Modeling Language,统一建模语言） 是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种 机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果

本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习，应达到如下学习目标： （1）掌握演示文稿的创建方法； （2）掌握幻灯片的编排操作方法； （3）掌握幻灯片的动画设计和制作方法； （4）掌握幻灯片的放映方法； （5）了解演示文稿的打包方法