本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

(1)掌握管道布置设计的任务和要求 (2)熟悉典型设备的管道布置 (3)能进行管道布置图的绘制和阅读

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

7.6.1 设计负反馈放大电路的一般步骤 7.6.2 设计举例

1．了解常用弹簧的类型、特点、 应用、材料及制造工艺； 2．掌握圆柱螺旋弹簧的设计计算 方法；

1．了解滚动轴承的分类，结构、类 型、代号； 2．掌握滚动轴承选择的方法，能进 行寿命计算等； 3．重点掌握滚动轴承的装置设计方 法；

1．会选用滑动轴承的结构和材料； 2．掌握非液体摩擦滑动轴承的设计 计算；

1．掌握轴的结构及设计方法； 2．掌握轴的受力分析及强度计算；

8.1 作业岗位的选择 8.2 手工作业岗位设计 8.3 视觉信息作业岗位设计 8.4 作业空间的人体尺度 8.5 作业空间的布置

1、掌握铆接的进本形式及设计要点， 了解影响铆接强度的因素； 2、掌握电弧焊缝的基本形式及强度计 算，了解影响焊缝强度的因素； 3、掌握胶接街头的基本形式及结构， 了解常用的胶粘剂