一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 三、二重积分的计算法

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

一、学习环境概述 二、基于建构主义的学习环境 三、学习环境的设计

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

判别分类的频次间是否有差异的方法称为计数统计方法，主要是用卡方检验。 1、配合度检验 单因素分类计数数的实际次数与理论次数是否相同。 用 Nonparametric tests 中的Chi-Square和binomial。 2、独立性检验 有多分类的两个或多个因素之间是否独立。 两个因素：Cosstabs--Chi-Square 多个因素： Loglinear(用层次对数线性模型)

1. 单因素重复测量设计 2. 双因素重复测量设计 3. 试验设计的选择：between subjects or within-subjects

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7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

全球性的国际计算机互连网 Internet的迅速发展和普及,改变了整个信息 产业的面貌,使信息技术产业从以计算机为中心发展到以网络为中心,并为计算 机技术在工业、商业、教学及科研等领域中的应用提供了一个全新的网络通信环 境,也从根本上加强并促进了群体工作成员之间的信息交流、资源共享、科学计 算及技术合作等,进而推动了教育事业、科研及生产的发展。 Internet是一个 全球性的开放的信息互连网络,它是以一系列关键支撑技术为核心发展起来的新 兴领域,为人们提供了崭新的网络计算环境

一、HRDF的特点 1、DF的设计依托AF的设计,有图表可查,方便简单。 2、相位的非线性