第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

4.1简单管道水利计算的基本公式 简单管道是指管道直径不变且无分支的管道。简单管道的水力计算可分为自由出流和淹没出流两种情况

广州大学：《数学分析》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章定积分（9.2-9.3）牛顿—莱布尼兹公式、可积条件

3参数方程所给函数求导公式: dy y(t 设函数x=),y=()可导且()≠0,→ay() 证(法一)用定义证明. (法二)由9()≠0,→恒有()>0或φ(O)<0.→∞)严格单调 (这些事实的证明将在下 章给出)因此,(有反函数,设反函数为t=(x),有 ()=(a1(x)用复合函数求导 法,并注意利用反函数求导公式就有

简称肺心病,是指由支气管 肺组织,胸廓或肺动脉系统病 变所致肺动脉高压引起的心脏病。 可为急性和慢性,临床上以慢性多见

学习“工程测量” 测量科学技术在国民经济建设和社会可 持续发展以及国防建设中的重要地位不断 提高,应用不断扩大。 宁津生 课程的性质 工程测量,土木工程测量。专业基础 课;土木工程等专业的基本技术;工程建 设的主要导向技术 学习 理论教学、实验教学、实习教学。根 据理论教学需要开展实验教学,完成必要 的作业;实习教学将作为独立课程在理论 教学之后进行

9.18255A可编程外围接口芯片 9.2PS-2304数字量I/0接口板简介 9.3BCD码并行数字信号的采集 9.4车速脉冲信号的采集计数

一、《动物世界》的启示 作为进化链中最弱的一环,动物宝宝是捕食者最容易下 手的目标,在动物宝宝憨态可掬的背后,隐藏着一个 严酷的现实:如果学不会跑、飞、游、爬,它们就会 面临生存的危机。 牛羚懂得靠数量来作为防卫的一种方式。它们全都在数 个星期的繁殖期相继降生,一下子到处都是不计其数 的牛羚宝宝。因此,即使有些宝宝被捕食者捕杀,但 它们的牺牲为其他宝宝赢得了宝贵的时间

译者序 盖乌斯·苏维托尼乌斯·特兰克维鲁斯 (G aius Suet- nius tranquillus是罗马帝国早期的著名传记体历史作家。 像许多古代学者一样,作者详细地记载了许多别人的故事,却 没有留下关于他自己的事迹。我们现在可据以了解苏维托尼 乌斯生平的资料主要来源于小普林尼的《书信集》。小普林尼 有给苏维托尼乌斯本人的信,在给别人的书信中也有多处提 到苏维托尼乌斯。其次是苏维托尼乌斯自己的《罗马十二帝 王传》(以下简称《帝王传》)和《名人传》,他在记述故事时 偶然也提到自己或自己的亲人