3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计

9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

3－1 凸轮机构的应用和类型 3－2 从动件的常用运动规律 3－3 凸轮机构的压力角 3－4 图解法设计凸轮的轮廓 3－5 解析法设计凸轮的轮廓

一、键和花键的作用 键与花键常用于轴与轴上的传动件之间的可拆卸联结，用以传递转矩和运动；当配合件之间要求作轴向移动时，还可以起导向作用

一．螺纹的种类和使用要求 在机械制造中，螺纹联接和传动的应用有很多，占有很重要的地位。根据其用途可分为三类:普通螺纹、传动螺纹和紧密螺纹

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

本章结合C54x的软件开发过程，介绍DSP所采用的COFF目标文件格式、结构和规范。介绍汇编语言指令的重要组成部分：伪指令和宏指令。讨论建立汇编语言程序并产生可执行文件的设计要 求。指出汇编程序设计中的一些关键问题，并通过实例介绍设计的方法和技巧。 • 4.1 C54x的软件开发过程 • 4.2 公共目标文件格式COFF • 4.3 汇编器的伪指令 • 4.4 C54x汇编语言的有关知识 • 4.5 汇编语言程序设计

第一节 思维科学概述 第二节 创造性思维 第三节 创造性思维的形式 第四节 创造性思维的训练

1.了解软件概要设计的原则和过程 2.掌握模块划分的评价准则一模块独立性的判别。 3.掌握结构化设计方法。 4.了解 Jackson系统开发方法和 Jackson程序设计方法