§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术

1一导体球体半径为R1,外罩一半径为R2 的同心薄导体球壳,外球壳所带总电荷, 而内球的电势为V,求此系统的电势和电 场分布

6-2静电场中的电介质 一、电介质对电场的影响相对电容率

1第一类金属的电极反应 Zn=Zn2++2e 2第二类金属的电极反应 Ag+Cl=AgCl+e 3气体电极反应 2H'+e=H2 (Pt) 4氧化还原电极反应 Fe2+=Fe3++e

1腐蚀电池的阳极反应是金属的氧化反应,结果造成金属材料的破坏。 2腐蚀电池的阴、阳极短路(即短路的原电池)电池产生的电流全部消耗在内部,转变为热,不对外做功

一、电路的基本概念和基本定律 二、电路的分析方法 三、基本放大电路

一、电路的基本概念和基本定律 二、电路的分析方法

 噪声定义  共源放大器的噪声  源极跟随器的噪声  共栅放大器的噪声  电流镜的噪声  差分对的噪声  密勒CMOS OTA的噪声  容性噪声匹配  电压/电流检测器的噪声对比

1、转动惯量为I,电矩为D的平面转子处在均匀电场E中,电场是在转子运动的平面上,用微扰法求转子能量的修正值 2、转子惯量为I,电矩为D的空间转子处在均匀弱电场E中,用微扰法求转子基态能量的二级修正