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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
深凹露天矿高陡边坡稳定性分析与设计优化
文档格式:PDF 文档大小:671.71KB 文档页数:6
以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°
《中小学美术教学论》课程教学资源(课程标准)普通高中美术课程标准
文档格式:DOC 文档大小:88KB 文档页数:19
第一部分 前 言. 1 一.课程性质. 1 二.课程的基本理念. 4 三.课程设计思路. 5 第二部分 课程目标. 8 第三部分 内容标准. 9 系列 1:美术鉴赏. 9 系列 2:绘画·雕塑. 10 系列 3:设计·工艺. 11 系列 4:书法·篆刻. 12 系列 5:现代媒体艺术.13 第四部分 实施建议. 15 一.教学建议. 15 二.评价建议. 16 三.教科书编写建议.16 四.课程资源的利用与开发建议. 17
钢筋混凝土独立柱基础CADJ—CAD特点及功能
文档格式:PDF 文档大小:111.55KB 文档页数:1
本文所介绍的钢筋混凝土独立柱基础计算机辅助设计系统是为我院工程设计需要而编制的。本系统对用户填写的数据具有较强的查错功能,使用户从繁琐的数据中得以解脱。输出的分析结果包括基础底面的高、宽,最大、最小应力,基础的高度和带短柱基础短柱的长度和配筋,基础底板双向配筋,杯口的配筋。本系统可全自动也可人工干预各参数,该系统按照有关规范规程设计,并汇集了一些新的设计经验于程序中,形成的施工图可直接进入绘图机,也可进入Auto-CAD系统进行图形编辑,然后绘出施工图
离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用
文档格式:PDF 文档大小:406.49KB 文档页数:4
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
《化学制药工艺学》课程教学课件(打印版)第二章 药物工艺路线的设计和选择
文档格式:PDF 文档大小:7.7MB 文档页数:85
·第一节慨述(了解) ·第二节药物工艺路线的设计(重点) ·第三节药物工艺路线的评价与选择(重点)
中厚板轧后快速冷却系统设计与应用
文档格式:PDF 文档大小:547.84KB 文档页数:4
为了完善和丰富钢板的品种和规格,同时提高产品质量和轧制生产效率,针对武钢轧板厂生产线实际情况,设计了一套具有国内领先技术的中厚板轧后快速冷却系统.系统应用工业变频供水、高压水箱水量优化分配及高密度层流等先进技术,同时采用了西门子高性能控制器进行系统综合控制.该系统结构合理,功能完善,控制精度高,已成功投入使用,取得了良好效果
用户菜单及图库的管理
文档格式:PDF 文档大小:256.82KB 文档页数:3
本文介绍了根据非标设计的特点,在Auto CAD 11.0环境下开发的一套用户菜单,可顺利地完成图纸初始化,即图形标注、简单标准零件的参数化设计及有效利用已形成的图库
高炉堵渣机的结构分析与优化设计
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:8
在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠;堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景
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