5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡

1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 3. 用z变换法解线性常系数差分方程

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(1) 理解栈和队列的特性以及它们之间的差异，知道在何时使用哪种数据结构。 (2) 重点掌握在顺序栈上和链栈上实现栈的基本运算算法，注意栈满和栈空的条件。 (3) 重点掌握在顺序队上和链队上实现队列的基本运算算法，注意循环队上队满和队空的条件。 (4) 灵活运用栈和队列这两种数据结构解决一些综合应用问题。 3.1 栈 3.1.1 栈的定义 3.1.2 顺序存储结构及其基本运算实现 3.1.3 链式存储结构及其基本运算实现 3.1.4 栈的应用举例 3.2 队列 3.2.1 队列的定义 3.2.2 顺序存储结构及其基本运算的实现 3.2.3 链式存储结构及其基本运算的实现 3.2.4 队列的应用举例

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