一、只有奇次分量；直流、偶次正弦分量为零 二、随谐波数增加幅值减小，相位恒等于－90°

第1章 绪论 1 信号与信息的关系 2 信号的描述方式（三种） 3 信号的分类

y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

例题3－1: 离散信号的加与乘 若 x = [ 1 3 5 7 ], y = [ 2 4 6 8], 则 z = x + y = [ 1 3 5 7 ] +……

§6–1 根轨迹的概念 §6–2 绘制根轨迹的规则 §6–3 广义根轨迹 §6–4 系统性能分析

§6–1 根轨迹的概念 §6–2 绘制根轨迹的规则 §6–3 广义根轨迹 §6–4 系统性能分析

5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

第1章 绪论 第2章 连续信号的时域分析 第3章 连续信号的频域分析 第4章 信号的相关分析 第5章 离散信号的分析 第6章 滤波器 第7章 随机信号分析与处理基础 课程总结

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化