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智能系统:基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
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智能系统:多智能体网络系统的自适应协调控制
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智能系统:模糊自适应的高超飞行器控制与干扰
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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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智能系统:复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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智能系统:一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
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智能系统:采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
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【学术论文】移动机器人队形控制关键技术及其进展
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智能系统:PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用
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智能系统:生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
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