讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

一、教学模式、教学策略和教学方法 教学策略是对完成特定的教学目标而采用的教学活动的程序、方法、 形式和媒体等因素的总体考虑。教学策略具有指示性和灵活性，而不具有 规定性和刻板性。教学策略包含五方面的策略要素：教学活动程序、教学 方法、教学组织形式、学习内容的传递顺序和教学媒体

❖在新英格兰地区一个镇上位于街脚处的一个停车场的场主雇你来设计该停车场的安排,即设计“在地上的线应怎样划法”。❖你一定认识到要把尽可能多的车塞进停车场会导致以直角停靠的方式一辆挨一辆地排成一行。但是缺乏经验的司机对于这种停靠方式是有困难的，这可能引起昂贵的保险费要求

预习提纲 阅读第二章 思考下面的问题： 1、什么是学习需要，为什么要确定学习需要？ 2、课堂教学设计要确定学习需要吗？如何确定？ 3、学习需要是教学问题吗？

在说明定义一个类时,可以使用 static关键字指定静态成员(函数和数据) 静态成员的特征是仅仅建立第一个对象的拷贝,并被该类的所有对象共享。它改变了 每个对象在建立时都必须自己拷贝的情况。 静态成员函数是被一个类中所有对象共享的成员函数,不属于某个特定对象

第6章练习5(自顶向下的设计方法) 1.建立项目文件夹

本节在掌握圆筒形件拉深成形的基础之上,分析其它形状零件的拉深,从中掌握方法。 一、有凸缘圆筒形件的拉深变形特点:该类零件的拉深过程,其变形区的应力状态和变形特点与无凸缘圆筒形件是相同的。但坯料凸缘部分不是全部拉入凹模

一、坯料形状和尺寸确定的依据 体积不变原则:若拉深前后料厚不变,拉深前坯料表面积与拉深后冲件表面积近似相等,得到坯料尺寸。相似原则:拉深前坯料的形状与冲件断面形状相似。但坯料的周边必须是光滑的曲线连接

第一节 概述 第二节 圆筒形件拉深变形分析