一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副)联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为:四杆机构、五杆机构、六杆机构等

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

6.1带传动的主要特点、类型和应用 6.2普通V带和V带轮 6.3带传动的基本理论 6.4V带传动的设计 6.5带传动的安装、张紧和维护 6.6链传动的特点、类型和应用 6.7链传动的运动特性 6.8滚子链及其链轮 6.9滚子链传动的设计计算 6.10链传动的使用和维护

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓

§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 §3-5 解析法设计凸轮轮廓

工程图样是工程界的“技术语言”, 它是表达和交流技术思想的重要工具, 是工程技术部门的一项重要技术文件。 因此,工程图样是工科各专业必修的一门重要技术基础课程。 本课程主要是研究绘制和阅读机械图,培养学生的图示能力、读图能力, 为学习后续课程和完成课程设计、毕业设计等打下重要的基础

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓

了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别

基本内容:滚动轴承的基本构造、材料;滚动轴承的类型和特点;滚动轴承的代号;滚 动轴承的寿命计算;滚动轴承的润滑和密封;滚动轴承的组合结构设计。 基本要求:熟悉滚动轴承的类型和特点、轴承的代号;掌握滚动轴承寿命计算方法;了 解常用密封方式和使用条件;了解滚动轴承的组合结构设计的要求

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架