2.1 Basic Concept 2.2 Determining Degree of Freedom 2.3 How does a kinematic chains transform into a mechanism? 2.4 Kinematic Diagram of Mechanism 2.5 Principle of Mechanism Constitution

Chap. 10. 1 Review Design Process Chap. 10.2 Design Process of Kinematic Scheme of the mechanism system

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

一、掌握其它机构的工作原理、特点; 二、了解其它机构的功能

6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点

轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

4.1齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型

一、凸轮机构的组成与类型 二、从动件运动规律设计 三、凸轮轮廓的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定 五、凸轮机构的计算机辅助设计

15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介

14.1执行系统方案设计的过程和内容 14.2执行系统的功能原理设计