1818年路易斯(WCMLewis)提出 碰撞理论(collision theory)基本假定: ① 分子必须经过碰撞才能发生反应, 但却不是每次碰撞都能发生反应。 ② 只有活化分子之间的碰撞才是有效碰撞。 ③ 单位时间单位体积内发生的有效碰撞次数就是化学反应的速率

18.2固体能带理论基础 一.物态 物质的聚集态:大量粒子在一定温度、压强等外界条件下聚集而成的稳定结构状态

2.1 热力学第二定律的一般表述 2.2 热的 Caloric 理论 2.3 热机简史 2.4 Carnot 定理 2.5 热的运动理论 2.6 热力学第二定律 2.7 热力学温标 2.8 新的状态函数：熵 2.9 熵流和熵产生 2.10 热力学第二定律的熵表述

§1-1 半导体物理中基本概念 • 载流子：电子与空穴 • 有效质量 • 费米能级与准费米能级 • 热平衡态与非平衡态 • 本征与掺杂 • 施主与受主 • 散射与碰撞 • 漂移与扩散 • 稳态与非稳态 §1-2 半导体材料特性 • 晶格结构 • 密勒指数 • 载流子的概念 • 半导体器件理论基础 §1-3 半导体能带论 • 能带的概念 • 有效质量的概念 • 载流子的概念 • 多能谷半导体 • 态密度 §1-4 平衡载流子和非平衡载流子 §1-5 载流子输运理论

电路理论是电工技术和电子技术的基本理论本章将介绍电路中的基本 物理量、基本概念和基本定律。着重讨论电流和电压的参考方向、基尔霍 夫定律及电路等效原理等。通过本章内容的学习可了解和掌握电路中的基 本概念和定律,为后续分析复杂电路打下一个基础

1、按《环境卫生学教学大纲》要 求掌握理论知识； 2、通过理论知识学习，认识到空 气环境的重要性，树立科学的 环境观

导波光学：以光的电磁理论为基础，研究光在光学波导中的传播、散射、偏振、衍射等效应，是各种光波导器件和光纤技术的理论基础

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

§12.4 弱相互作用与弱电统一理论 §12.5 对称性与守恒定律 §12.6 标准模型及其发展

4-1 惠更斯-菲涅耳原理 4-2 菲涅耳一基尔霍夫衍射公式 4-3 标量衍射理论的讨论与近似表达 4-4 夫琅和费衍射 4-5 夫琅和费衍射和傅立叶变换 4-6 多缝夫琅和费衍射