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Review Recursive Inverse dynamics Inverse Dvnamics-Known joint angles o> compute joint torques 1)Outward Recursion -Kinematic Computation Known 0.0.0 Compute t, From 0 to n, recursively based on geometrical and differential relationship associated with each link
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ourse topics Introduction Mathematical Background Rigid- Body Mechanics Robotic Kinematics Robotic dynamics
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Review Rigid-body rotation -Representations Representat Matrix Linear Invariant Quadratic Invariant Natural Invariant on (Euler Parameters)
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Midterm Exam Date&Time:19:00-21:00Oct25.2004 Open book Chapters 2 3 of the text book Note: Regular lecture will take place 18: 00-18: 45 on Oct 25
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Review Robot Kinematics Geometric Anal ysis x=f(0) of Differential analysis 0 Forward(direct)vs Inverse Kinematics problem Inverse Kinematics Problem(IKP
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机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的
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硬盘引导型故障一般在启动机器时出现,这种故障有可能是系统本身的原因造成的,也可能是由病 毒引起的。由病毒引起的故障通过查杀毒就能解决,因此下面就分析病毒以外的故障,供大家参 考:
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一.实验目的 1.掌握MCS-51汇编语言程序设计和调试方法 2.掌握ME-5103在线仿真器的程序设计和调试方法; 3.熟悉用IBM-PC交叉汇编和调试软件BUG机器汇编及调试
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1、能量守恒定律的发现 2、蒸汽机的发明与应用 3、热力学第二定律 4、电和电机 5、机床与机器
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绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构
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